技術與商業雙維度領跑！飛步科技加速推進智慧港口建設
2021-11-29 15:20 來源：飛步科技
“2021（第五屆）高工智能汽車年會”剛剛落幕，2021年度的獎項評選以“突破·重構”為主題，重點關注企業在技術成果突破與商用落地進展兩大維度上的表現。自動駕駛企業飛步科技獲得“2021年度智能網聯創新企業TOP100”及“2021年度商用車智能網聯供應商TOP50”兩項大獎。飛步科技圍繞自動駕駛車路云一體化協同作業平臺的技術研發及商業布局能力，再獲權威平臺的肯定。
飛步科技自主研發的自動駕駛系統，完整覆蓋感知、定位、決策規劃、控制和仿真等全棧式技術，自2018年以來相繼經歷了貨運物流、公交接駁、港口運輸等不同場景下的應用驗證，是行業內適配最多商用車型的自動駕駛系統。無人駕駛關鍵核心技術“基于流形學習的多媒體數據表達與理解”，有效提升了數據利用率，獲得了2020年度浙江省自然科學獎一等獎。
智能集卡與傳統集卡的規模化混線作業
全球范圍內，傳統碼頭的占比超過95%，“邊運營、邊改造” 的方案無須大規模基礎設施建設，實現了生產作業與創新成本之間的平衡，成為傳統碼頭向自動化智慧港口轉型升級的最佳選擇。
場景混線：傳統碼頭內的場景交互，不只限定于常規作業。港機調試、設備維修、臨時施工，以及各類不規則障礙物和長尾情形等，都構成場景識別難題。
設備混線：智能集卡需要與包括自動化遠控橋吊、龍門吊、人工駕駛內集卡、集中拆卸鎖亭、換電站等各類不同的作業設備發生混線交互，帶來信息識別、軌跡判定、規劃決策等不同層面的挑戰。
工況混線：智能集卡需要接收與常規人工駕駛集卡相同的工況指令，包括裝/卸船，以及水平運輸移箱。
車端智能駕駛：基于L4級自動駕駛系統為碼頭提供聰明的車，全棧覆蓋感知、定位、規劃控制、仿真模塊，無需進行基建改造，實現自動駕駛水平運輸。飛步自研無人駕駛核心環節流形學習算法，大幅提升對感知數據的利用率，從而更好地理解和應對混線工況場景，研究成果獲得2020年度浙江省自然科學獎一等獎。
路端智能感知：為碼頭打造簡單的路，實現感知資源共享的同時，為自動駕駛集卡車隊提供全局視野。
云端智能調度：通過人工智能算法，研發以“TOS+iECS"為基礎的智慧碼頭大腦，實現國產替代打破技術壟斷，成為數字化智慧港口建設工程的關鍵核心。云端智能調度能夠實現人工駕駛與自動駕駛的混合調度，達到橋龍作業效率及集卡使用率的最佳平衡，提升全局作業效率。
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