國內門機自動化首例！門機半自動駕駛技術的研究與應用
2022-03-09 13:50 來源：連云港港口集團
門機半自動駕駛技術是指將門機的起升機構、變幅機構和旋轉機構的控制通過編碼器、變頻器及PLC程序控制以實現三機構在設定軌跡下的自動穩定運行。
2. 定位功能：基于門機與抑塵漏斗一體性移動特點，使得操作范圍在同一個固定的空間內，因此采用各機構的編碼器對起升機構、變幅機構、旋轉機構的目標位置和實時位置進行采集及定位。對PLC程序進行算法編寫，處理PLC的外部接口：即三個機構的手柄信號、半自動啟動按鈕信號、位置零點（回轉機構的校正點）、上升終點限位、變幅減幅終點限位等信號，滿足半自動程序控制的要求。
3. 保護功能：系統在司機操作臺上增加腳踏開關，當需要隨時終止半自動流程時，可以撥動操作臺上的操作手柄或腳踏開關，系統自動檢測信號及作出控制處理。
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