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全自動充電方案實現南沙四期IGV零排放無限續航

2022-08-25 13:38  來源:廣州港集團


為更好地解決無人駕駛IGV的充電與續航問題,南沙四期聯合合作單位研發了滿足南沙四期特有的IGV全自動充電方案,為港區生產作業提供穩定的技術保障,也為后續自動化集裝箱碼頭水平運輸機械動力電池選型、充電方案提供可借鑒的樣板。

基于該項目的《堆場水平布置自動化集裝箱碼頭智能導引車動力電池及自動充電方案的研究與應用》成果獲得廣州港集團科技進步成果二等獎;《一種基于模糊推理的集卡調度萬法》發明專利以及兩項實用新型專利先后獲得國家知識產權局授權。

如何實現零排放無限續航?

① IGV充電全自動。結合IGV電量和生產需要,充電調度系統智能地根據生產作業任務最優地安排IGV充電,實現IGV無限續航,同時設置低電量保護閾值能更好地延長動力電池壽命。

② 自動充電裝置連接可靠。創新性采用觸指彈簧式充電連接裝置,保證IGV與充電裝置連接穩定性和安全性的前提下,自動與IGV充電口連接,向IGV動力電池傳輸電流。該裝置具有防水防塵性能優越、機械電氣連接可靠性高、維修便捷度高、循環壽命長、IGV位置偏差容忍度高等特點。

③ 減污降碳更環保。IGV采用綠色能源,相較于同等生產規模的傳統碼頭,每年可減少港區二氧化碳排放上萬噸,對廣州港加快綠色港口建設有重要意義。

據悉,南沙四期工程采用堆場水平布置的平面布局,不同于垂直布置的自動化集裝箱碼頭,IGV需要穿行港區內堆場車道與橫縱路車道,IGV與軌道吊交互時間短,不滿足水平運輸機械機會充電方案的條件。

南沙四期技術人員提出固定充電的智能續航技術思路,通過仔細分析IGV的運行特點和動力需求,選定IGV動力電池特征參數,從2019年制定方案到2021年落地實施,全程跟進研究設計方案、設備安裝測試和實船聯合調試,深入生產測試基地對充電裝置測試了3萬多次,反復計算、核實充電裝置安裝位置、IGV對位精度等,保障IGV在碼頭作業環境下自動充電的順利進行。

經過一年多的驗證,IGV動力電池續航、動力測試、高溫測試均滿足使用要求,自動充電連接裝置及其控制系統、自動充電調度系統性能可靠,現已有70臺IGV、14套充電裝置投入使用,后續將根據生產需要繼續擴大設備投入數量。

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