看似尋常最奇崛——馭矩科技改寫港口傳奇
2021-10-26 15:51 來源：馭矩科技
港口是商業的起源與象征，港口的繁榮也是一個國家實力的象征。將目光投向現代，全球港口集裝箱的吞吐量正逐年增長，自2012年至今，世界各大港口的吞吐量從年6億標準箱增至8億標準箱，并且在未來幾年呈現剛性上漲趨勢。而中國，在全球港口貿易中占據了舉足輕重的位置。在勞氏日報公布的2020年全球百大集裝箱港口排名中，中國大陸有6家港口上榜前十；其中，上海港全年集裝箱吞吐量已連續11年蟬聯世界第一，舉世矚目。
以技術對抗重力
集裝箱從船舶到堆場的指定位置，大致經歷如下幾個關鍵步驟：首先，橋吊從海側抓取集裝箱放置到碼頭的水平運輸設備，如內集卡、AGV等；接著，載有集裝箱的水平運輸設備依據碼頭作業系統下發的指定路徑，駛向特定的堆場箱區；最后，堆場上的輪胎吊把集裝箱從集卡側抓取，放置到堆場指定的位置。
這個過程看上去像堆積木，然而在現實環境下，要實現全自動地將集裝箱像積木一樣堆起來，卻沒那么簡單。港口往往風力很大，且變幻不定，和氣象作斗爭，是自動化永恒的難題。過去，國內外的主流碼頭雖然實現了部分自動化，但關鍵環節仍需人工操作。
更進一步，馭矩還解決了集卡側的難題。卡車司機排隊入場等候裝車，然而這一流程常常需要耗費較長時間，遇上高峰時期周轉速度更是大大變慢。尤其是外集卡提箱作業，一直是業界難題，笨重的集裝箱要幾近完美地套住車板凸起的四個鎖鈕，需要輪胎吊司機把握好作業時機反復嘗試。馭矩團隊以自主控制來解決這一問題，采用雙保險來保證著箱的精確性：一方面根據運動軌跡，預測出集裝箱的著箱時刻；另一方面，通過3D相機和激光雷達實時動態檢測集卡和集裝箱的位姿，結合精準的著箱確認方案，完成動態著箱。這一設計，可實現成功率高達90%的集卡側自主作業。
阿基米德曾向世界發出“一個支點撬起地球”的宣告，對于力學而言，工具所要實現的目標，是四兩撥千斤，盡可能以最簡潔的方式提起最重的物體。當前市場上常見的自動化輪胎吊多采用八繩或全功能小車的設計來控制吊箱過程中的穩定性，然而其實施及維護流程相對繁瑣，對一些尚未采用自動化的傳統碼頭改造難度大、要求高。相較之下，馭矩科技遵循大部分傳統碼頭輪胎吊普遍使用的四繩設計，在不對其進行結構性改造的基礎上，完全適配四繩機型。
為起重機注入靈魂
強壯的機械之軀，被注入了靈魂。它功能強大，舉重若輕：200噸重的龐大身軀，以120米/分鐘的速度奔跑。它行動敏捷，能完成每小時20個Move的自動化作業，也就是說，每3分鐘便可完成一次作業。它有完美的防撞系統，知進退，懂避讓。精確的糾偏系統，不斷接近完美與精確。每一行代碼都是改變中國工業的力量，注入了靈魂的無人輪胎吊能夠實現全場景、真無人作業，不再需要人工996、007。國際知名港口對其青睞有加。
龐大的身姿為表，靈動的算法為里。粗中有細，沉穩內斂，又云淡風輕。
“靈動”的背后，是無數個晝夜的迭代與測試，將誤差從不同方向上控制到最小，接近完美的程度。“辦公室里坐著的，只是我們公司的一部分人；還有一半的人，在港口調試。”公司的聯合創始人兼CTO陳環，已和團隊在港口浸潤了一千多個日日夜夜。
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