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四年6000萬噸自動駕駛運力服務,友道智途挑戰碼頭新場景

2022-07-27 18:00  來源:友道智途


7月26日,友道智途與國電投·融合駿玖、曹妃甸港共同簽訂戰略合作協議。曹港集團總經理曹義慶、國電投·融和駿玖總經理鄒瑜及友道智途首席執行官王瑞等領導共同出席并見證簽約儀式。曹港集團總經理助理兼曹港物聯董事長李進祿、國電投·融和駿玖北方區總經理姜俊明及友道智途銷售中心總經理楊磊代表三方簽訂合作協議。

三方將融合各自資源及優勢,在曹妃甸港開展新能源智能重卡無人駕駛示范運營項目,計劃連續4年提供不少于6000萬噸的自動駕駛運力服務,并在國家“碳達峰、碳中和”政策背景下,以綠色港口為發展目標,推進曹妃甸港的智能化轉型,共同將曹妃甸港打造成國內領先的“零碳港口、智慧港口”,實現全國散貨港口行業領先。

據介紹,與之前友道智途進行自動駕駛商業運營測試的場景不同,曹妃甸港區是典型的礦石散貨碼頭,貨物多為煤鐵礦,顆粒物較大。隨著載重貨車的行駛跟貨物傾倒,港區內經常性出現揚塵;同時,港區作業環境復雜,缺少固定標識物,無明顯車位線。復雜的環境對自動駕駛的視覺感知、激光定位、規劃控制能力都提出了極高要求。

本次,友道智途攜手上汽紅巖在洋山港智能重卡項目經驗基礎上,再次挑戰新場景下的技術突破。基于上汽紅巖旗下的充換電一體新能源重卡,友道智途全棧自研的鴻鵠智駕系統為其配備了多層傳感器冗余超距離感知能力,同時,搭載激光、視覺和毫米波三種不同的傳感器,可實現360°全方位感知,讓智能充換電一體新能源重卡 “眼觀六路,耳聽八方”。同時,具備全場景下的厘米級高精度定位能力,借助多目標的跟蹤預測,可實現復雜交通場景下的感知預測性能。

目前,友道智途的鴻鵠智駕系統算法經過280萬公里的真實場景驗證并持續優化,可滿足安全平順性的擬人化規劃控制,確保車輛在全天候各種真實的環境中均能做到精準識別,精確控制,“嫻熟”的駕駛技術可堪比“老司機”。而平臺化的架構體系,使整套自動駕駛解決方案具備更強的泛化性和適配性,可與港區設備快速融合,并通過5G、V2X技術與其進行實時的訊息交互,實現最優線路規劃、車鏟協同裝卸、自動換電等功能,完全滿足露天散裝碼頭運輸需求,降低作業成本和運維成本,顯著提升作業效率,保障行車安全,為“綠色生態港口”的打造提供了可行方案。

此次戰略合作,標志著友道智途在集裝箱碼頭大規模運營后,又實現了礦石散貨碼頭商業化落地的新突破。未來五年內,友道智途將攜手國家電投和上汽紅巖在曹妃甸港陸續投入超百臺規模的無人駕駛重卡,持續加強智慧零碳碼頭建設和滲透率,實現高效安全綠色無人化常態運營,共創價值互利共贏。

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