振華重工公司近日舉行首批“揭榜掛帥”項目百萬獎金兌現(xiàn)儀式暨港機單機關(guān)鍵子系統(tǒng)產(chǎn)品上線儀式。公司黨委副書記、工會主席王成，黨委委員、副總經(jīng)理、總工程師山建國出席儀式。
會上，項目攻關(guān)團隊代表作項目科技成果匯報并對首批“揭榜掛帥”項目“港機單機自動化關(guān)鍵子系統(tǒng)自主技術(shù)研發(fā)”階段性科技成果給予百萬獎金兌現(xiàn)。“起重機智能著箱系統(tǒng)”“智能集卡定位系統(tǒng)”兩項港機單機自動化關(guān)鍵子系統(tǒng)產(chǎn)品正式上線發(fā)布，揭榜單位振華設(shè)計研究總院分別向公司營銷總部、供應(yīng)鏈管理部、生產(chǎn)管控總部移交兩項子系統(tǒng)產(chǎn)品手冊。起重機智能著箱系統(tǒng)起重機智能著箱系統(tǒng)是智能感知與自主控制技術(shù)在起重機智能控制領(lǐng)域的深度融合。 
實現(xiàn)吊具和目標偏差的直接檢測，平均檢測誤差≤10毫米；系統(tǒng)檢測實時性高，檢測頻率≥10赫茲；具有主動防搖、防扭的功能；檢測和控制精度不受堆場地面、起重機結(jié)構(gòu)變形等因素的影響；系統(tǒng)標定簡單，現(xiàn)場調(diào)試工作量少。智能集卡定位系統(tǒng)（ICPS）智能集卡定位系統(tǒng)（ICPS）是基于AI視覺的集卡位置檢測系統(tǒng)。 
具備集卡姿態(tài)檢測功能，大、小車方向檢測誤差＜±3厘米，旋轉(zhuǎn)角度檢測誤差 ＜±0.1°；具備多車道引導(dǎo)功能，可支持7車道同時引導(dǎo)；具備集卡移動和車頭防砸保護功能；具備雙箱檢測功能，雙箱識別準確率≥99%；具備電子圍欄功能。
