中國華能集團2022年科技創新項目“抓斗卸船機遠程全自動智能控制系統的研究與應用”由華新機電與華能玉環電廠聯合研發，于2023年3月份在華能玉環電廠抓斗卸船機上完成部署投用，經過4個多月的驗證試運行后，近日正式投入商業運行，這標志著此項火力發電廠抓斗卸船機全自動控制系統研發獲得了完全成功。
干散貨裝卸流程的全自動化技術，尤其是其中的抓斗卸船機的全自動化作業技術，一直是制約干散貨碼頭智慧化發展的重大難點。抓斗卸船機相比集裝箱岸橋，作業對象和作業工藝皆有較大差異性，兩種裝備的機械結構貌似差不多，但集裝箱吊具可通過吊具傳感器比較方便地獲得吊具位置和姿態，而抓斗卸船機存在無法在抓斗上安裝傳感器、升降和運行速度遠遠高于集裝箱岸橋、工作環境惡劣、響應速度要求高、對傳動工藝要求高等等眾多難點，使得全球范圍內干散貨碼頭的智能化進展遠遠落后于集裝箱碼頭。 
華新機電一直專注于干散貨碼頭裝卸設備和系統的自動化、智能化研發，2020年對智慧化綠色化散貨碼頭的相關關鍵技術進行了整體立項，對已有的相關技術進行全面梳理優化，對其中的難點問題進行了重點攻關，先后成功研發投用了如散貨碼頭生產控制系統、高精度雙秤比對動態稱重智能計量系統、堆取料機無人值守系統、全自動螺旋卸船裝備、抓斗卸船機專用環保料斗、散貨船舶自動識別系統、以及本次獲得成功的全自動抓斗卸船機控制系統。這一系列散貨碼頭綠色化、智慧化關鍵高端裝備和技術中的多項實現了全國首創和重大突破，榮獲了中國港口協會、中電聯、國家能源集團、機械工業聯合會等頒發的多個獎項，獲得發明專利等知識產權40多項。 
華新機電與華能玉環電廠聯合承擔的重大科技創新項目“抓斗卸船機遠程全自動智能控制系統的研究與應用”研發項目于2022年2月在中國華能集團立項，雙方團隊經過近一年的研發，于2023年3月份在華能玉環電廠1500t/h抓斗卸船機上完成部署投用試運行，至今已經完成了120天的穩定運行，自動化投用率高達70%，抓斗定位姿態、艙口及艙內物料實時數據更新周期小于200ms，自動作業循環周期最快達54s，各項性能均達到國際領先水平，該項目的投用成功標志著華新機電和華能玉環電廠聯合研發的抓斗卸船機全自動控制技術已經達到商業運行水平和國內領先水平，這是華能集團也是華新機電首臺投入正式商業運行的全自動抓斗卸船機。 
該項目研發了多個國內首創或業內首創的技術，如如基于激光技術和AI視覺技術相結合的雙冗余無接觸式實時抓斗定位和姿態捕捉技術實現的抓斗閉環傳動技術；通過實時船體船艙定位和姿態捕捉技術和基于AI智能算法的抓卸料最佳路徑自學習技術和飛行抓卸料控制技術；并全面升級了用于無人化作業的整機安全防護系統和環境異常辯識警示系統。該項目的成功研發，標志著華新機電已經主導攻克了智慧型散貨港口相關技術中的最難點，使得華新機電完成了智慧化綠色化散貨碼頭研發課題研究全部單項關鍵技術研發投用，使我國散貨碼頭智能化系統技術發展邁上了一個新高度，也意味著華新機電已經掌握智慧化綠色化散貨碼頭系統整體部署的核心能力和全面市場推廣的條件，為華新機電向高端化、智能化、綠色化、系統化轉型奠定了重要的技術基礎。
