馳眾機(jī)器人自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)首個(gè)200噸重載AGV
2018-12-04 12:22 來(lái)源：馳眾機(jī)器人
一臺(tái)臺(tái)長(zhǎng)8米、寬6米的“大塊頭”，載著200噸貨物不停地穿梭，遇到障礙物自動(dòng)減速并繞行，這就是由湖南馳眾機(jī)器人有限公司自主研發(fā)、具備國(guó)際先進(jìn)水平的“200噸重載AGV”（工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人）。該款機(jī)器人能運(yùn)載200噸的貨物，遠(yuǎn)高于國(guó)內(nèi)外同行90噸的負(fù)重。
馳眾公司研發(fā)的這套設(shè)備，由江蘇中車電機(jī)有限公司定制，依托馳眾生產(chǎn)的重載AGV，能以每小時(shí)2000余米的速度直行、轉(zhuǎn)彎和爬坡，在節(jié)省人力成本的同時(shí)，提高了配送效率。“200噸重載AGV”全面應(yīng)用推廣后，項(xiàng)目每年可節(jié)省費(fèi)用400余萬(wàn)元(人民幣)，同時(shí)配送效率提高70%以上。
在研制過(guò)程中，該裝備的技術(shù)團(tuán)隊(duì)開(kāi)創(chuàng)性地采用“復(fù)合蹺蹺板結(jié)構(gòu)”的4組(8個(gè)轉(zhuǎn)向輪)轉(zhuǎn)向架作為動(dòng)力，同時(shí)結(jié)合多伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，有效提升系統(tǒng)控制精度、降低設(shè)備能耗、保證超高負(fù)載下受力均衡，徹底實(shí)現(xiàn)超大噸位物料在室內(nèi)和室外兩種復(fù)雜工況(高低溫、淋雨、路面不平)下的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
“傳統(tǒng)的起重設(shè)備沒(méi)辦法滿足200噸物品的吊裝，需要從車間分開(kāi)吊裝。”公司副總經(jīng)理鄒攀鄒攀介紹，該重載AGV的投產(chǎn)使用，將極大地促進(jìn)該裝備在港口物流、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、船舶制造、飛機(jī)制造等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，推進(jìn)湖南制造強(qiáng)省戰(zhàn)略深入實(shí)施。
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