元戎啟行等多方攜手助廈門5G智慧港口示范項目落地
2020-05-12 16:11 來源：中遠海運
在廈門遠海集裝箱碼頭，一輛自動駕駛的集裝箱卡車，依次在兩座岸橋下自動完成了交箱裝船、卸箱接船操作。隨后，又自動行駛到堆場，與輪胎吊精準對位，進行堆場落箱，順利完成裝卸船作業流程……這是由中遠海運集團、東風汽車集團、中國移動通信集團共同舉辦的“5G+無人駕駛賦能智慧港口云發布會”的現場演示場景。
這輛無人集卡采用了“無駕駛艙”設計，車輛構成僅為“底盤+傳感器”。通過激光雷達、攝像頭、GPS等多傳感器融合方案，無需人為控制，集卡可以自主分析周邊的復雜環境、高度動態變化的場景，并對此做出相應反應。同時，集卡擁有高精度定位與多重安全冗余技術，可實現靈敏避障、智能跟車、智能停車等功能，實現無人集卡的安全、順暢運行。
為無人集卡項目提供自動駕駛解決方案的元戎啟行，在此次合作中，融合5G基礎設施，通過集卡與港口機械之間協同運作，實現碼頭區域的車路協同。元戎啟行也將5G應用到無人集卡遠程接管中。5G高帶寬、低時延的特征，使得集卡的運行數據能夠實時傳輸到后臺控制中心，由控制中心監管運輸進度，對集卡的位置、姿態、電量、載重等數據進行監控，并實時查看車輛的感知與規劃信息。在集卡發生故障或需前往臨時區域時，即可切換5G遠程接管，保障其運輸、駕駛安全。
無人集卡在遠海碼頭的落地，標志著元戎啟行L4級自動駕駛技術在碼頭場景中應用的可行性與必要性。碼頭對自動化有著極高的需求：保守預估，一位司機一年需要約十多萬元（人民幣）的人力成本，一輛傳統集卡需要至少安排兩位司機輪班。假設碼頭共有三十輛作業集卡，一年所需要的人力成本，約為六百萬元。碼頭仍需承擔港口建設、能源消耗、管理風險等成本。對碼頭而言，這筆費用高昂。此外，碼頭作業中需要大量的岸邊裝卸和水平運輸司機，由于外場作業多，工作環境差，且存在一定的安全風險，“苦、臟、累、險”的工作日常，使得碼頭的勞動力常常“青黃不接”，出現招工難的問題。降本增效、進行自動化改造成為全球港口的共同訴求。這也為集卡的自動駕駛技術產品化，提供了極大的發展空間。
實現集卡自動化，可以降低安全風險，提升作業效率，降低碼頭人工成本，實現港口由勞動密集型產業向自動化、智能化、無人化的全面升級轉型；碼頭作業的每個流程階段也變得可預測，增強區域港口作業協同性，從而規劃出最佳路徑、做出最佳決策，以達成最優運營模式。
從閘口到岸線，從平地到高空，看箱子起起落落，任貨物往來運輸，縱使作業線縱橫交錯，但集卡的調度有條不紊。無人集卡的順利運行，離不開元戎啟行團隊的努力與付出。即使在疫情陰影籠罩下的春節，他們每天也進行著高強度的數據處理工作。疫情期間，由于人力、物料資源無法抵達碼頭，所有的車輛問題，都要靠自己想辦法解決，硬是將工作人員鍛煉成了“全能選手”。元戎啟行的工作人員排除萬難，開始了無人集卡的聯調測試。通過反復的定位調試、傳感器上車校準，工作人員逐步完善了集卡的自動駕駛、遠程接管功能。
元戎啟行致力于將自動駕駛技術應用到更多場景中，建設“智能智慧、安全便捷、經濟高效”的生產環境，使中國智造“領跑全球”。
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