南沙四期自動化裝卸設備自動化單小車岸橋近日在上海振華重工長興島制造基地順利通電試車，南沙四期自動化裝卸設備正式進入單機調試階段。
據悉，南沙四期工程采取不同于國內外全自動化碼頭磁釘導航的AGV作為水平運輸設備，創造性地采用了北斗衛星導航定位系統、激光雷達SLAM、視覺SLAM以及多傳感器融合定位技術的無人駕駛智能引導車（IGV）作為水平運輸設備，從AGV到IGV是從自動化到智能化的升級，這一更先進的前沿科技技術將代替陳舊的引導模式，使技術方案更靈活、成本更低廉，為今后新建自動化碼頭提供新的技術路線。如果說國內已投產的自動化碼頭是國際先進自動化碼頭技術的學習與跟跑，南沙四期工程的廣州方案將實現世界自動化碼頭領域的超越和領先。系統總承包商振華重工自主研發的單小車自動化岸橋與智能引導車（IGV）均為全球首創。作為碼頭的“主力軍”，自動化單小車岸橋可實現集裝箱從抓取到放置全流程裝卸作業智能化，擁有國內外先進的船型掃描系統、智能理貨系統、自動防搖、自動防扭等先進技術，能實現陸側智能導引車(IGV)的全自動化作業和安全高度以下的遠程操控功能，兼具自動化程度高和良好的投資性價比等特點；首次亮相的智能引導車（IGV），配合當前最新無人駕駛智能導航技術，化身靈活的“搬運工”，在碼頭堆場間自由穿梭，IGV不僅高效還十分“敬業”，具有定點自動充電功能，可無限續航；此次堆場是設計突破現有全自動化碼頭端部裝卸方式，與傳統集裝箱碼頭一致，水平運輸設備IGV可穿梭至堆場的每一個箱位，并在堆場后方設置港內外交互區，實現外集裝箱拖車與IGV的分流隔離。此外，自動化碼頭有序高效的運作不僅需要智能的設備，更需要軟件系統的全面配合，系統的智能化水平將直接影響碼頭的運作效率。南沙港區四期全自動碼頭的“中樞神經”采用的是具有民族品牌的碼頭生產操作系統(TOS)和設備管理調度系統(ECS)。
