黑科技拉滿！三一L4級別智能駕駛自卸車神操作
2022-07-08 12:53 來源：三一
近日，在三一電動ISEE2新品上市發(fā)布會上，三一海星智能駕駛自卸車重磅亮相，在無人駕駛的情況下，秀出側(cè)方位停車、倒車入庫、調(diào)頭、貨箱舉升裝卸料等一系列智能駕駛操作，驚艷全場。
領(lǐng)先的產(chǎn)品力來自于三一海星智能駕駛自卸車獨(dú)特的算法，三一自主研發(fā)了感知、定位、規(guī)劃、控制先進(jìn)等技術(shù)，并在工程機(jī)械實(shí)際作業(yè)場景中不斷打磨、突破瓶頸，賦予了車輛“眼睛”“大腦”和“雙手”，真正實(shí)現(xiàn)智能駕駛落地。
高精建圖與定位技術(shù)則為車輛開啟了“上帝視角”。通過激光、慣導(dǎo)和北斗衛(wèi)星系統(tǒng)等多傳感器，三一海星智能駕駛自卸車無需依賴傳統(tǒng)的地圖廠商，便可自行建立厘米級高精地圖，并可自主添加車道、交叉路口、人行橫道、停車點(diǎn)等地圖信息，結(jié)合最優(yōu)估計(jì)和激光點(diǎn)云定位算法，全場景定位精度可達(dá)到厘米級，為車輛行駛提供全方位的位置方向指引。
自主避障決策規(guī)劃與軌跡跟蹤控制技術(shù)更是讓車輛有了一顆聰明“大腦”和靈活的“雙手”，讓車輛根據(jù)任務(wù)目標(biāo)和環(huán)境，自動規(guī)劃路線并行駛。自卸車相對乘用車來說，載重變化大，控制也更加復(fù)雜。目前，三一海星智能駕駛自卸車精度控制可達(dá)到橫向控制誤差小于10cm，縱向速度跟蹤誤差小于1km/h，實(shí)現(xiàn)對靜態(tài)障礙物、動態(tài)障礙物以及復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行自主避障，滿足礦區(qū)、鋼廠通暢運(yùn)營和安全要求。
經(jīng)過前期的不斷積累，三一海星智能駕駛團(tuán)隊(duì)具備了為鋼廠、礦區(qū)、港口等提供解決方案的能力，其智能駕駛自卸車也已在多個場景實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營，高效作業(yè)、安全可靠且更具成本優(yōu)勢，備受好評。
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