半自動化裝卸工藝助太倉港四期工程智領港口未來
2020-12-29 14:23 來源：江蘇省港口集團
太倉港四期工程項目是江蘇省發展改革委員會批復的省重點項目，項目全面貫徹落實“打造世界一流的智慧港口、綠色港口、平安港口的要求”，擬建設4個5萬噸級集裝箱泊位及相關配套設施，碼頭水工結構按靠泊10萬噸級集裝箱船設計，泊位總長度1292m，設計年通過能力200萬標箱。港區總面積為120.58萬平方米，其中工程陸域總面積91.75萬平方米，水域面積為28.82萬平方米。項目于2018年4月28日開工建設，計劃于2021年5月投入運行。
工藝選擇
太倉港四期工程為棧橋式碼頭，根據其工程條件采用“單小車岸橋+集卡+自動化軌道吊”的半自動化裝卸工藝，裝卸系統三個主要環節中堆場裝卸實現自動化，碼頭裝卸、水平運輸仍為人工操作。堆場平行碼頭前沿線布置，采用雙懸臂型式的自動化軌道吊，軌內為堆箱區，懸臂下為集卡裝卸車道，水平運輸與堆場的作業交接采用集卡將集裝箱送到指定貝位的方式。隨著AI、大數據、感知技術的發展，項目計劃于2021年開展無人駕駛集卡測試，為后期大規模應用做準備。
創新亮點
自動化軌道吊
自動化軌道吊是建設自動化堆場的重要組成部分，太倉港四期工程前期采購15臺自動化軌道吊，不跑大車的情況下，作業效率不低于30MOV/h,自動化軌道吊采用內集卡全自動、外集卡半自動作業模式，實現“一對多”或“多對多”遠程操作，操控比不低于1:6。
基于5G遠控岸橋
太倉港四期碼頭前期采購6臺岸橋，其中一臺采用遠程控制方式進行裝卸作業，并在原有的光纖通訊的基礎上，嘗試使用5G通訊技術替換光纖通訊實現遠程控制岸橋作業。
無人駕駛集裝箱卡車測試項目
太倉港四期工程全電動無人駕駛集裝箱卡車示范項目旨在為實現碼頭全作業鏈向自動化、智能化、無人化的全面升級轉型做前期探索。通過建立并打通自動化無人駕駛集卡和碼頭起重設備的作業流程，實現無人駕駛集卡和自動化軌道吊及遠控岸橋的作業信息自動交互，全程無人參與。太倉港四期無人集卡試驗項目采取統一規劃分期實施方式，整個項目建設分為三個階段進行。
實現目標：單車通過多傳感器融合的方式實現精準定位，與軌道吊、岸橋進行信息交互，實現無停頓持續繞圈模擬作業。
第二階段：車隊級測試、運行
實現目標：無人集卡調度系統與TOS系統信息交互，根據TOS指令選擇最優無人駕駛集卡并派發任務，按照任務計劃裝卸箱作業，實現港區封閉區域的無人運行。
第三階段：車隊級混合作業（安全員下車），全局調度，基于第二階段的運行的基礎上，視情況推進
實現目標：有人集卡與無人駕駛集卡融入一個調度池內統一調度，提高整體作業效率。
智能照明系統
智能安全監控
5G網絡建設
智能TOS系統
預期成效
太倉港四期項目嚴格落實智慧港口、綠色港口、平安港口建設要求，構建智能TOS為核心的“港口大腦”，打造高水平的集裝箱裝卸運輸自動化作業鏈，成功投產后形成相關技術標準并對整個長江流域和江蘇全省的智慧港口、綠色港口、平安港口建設提供示范，對國內棧橋式平行布置集裝箱碼頭實現自動化提供借鑒。
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