近日，中交集團印發2021年度科學技術進步獎和專利獲獎項目的通知，振華重工主持和參與的6個項目榜上有名。
科技進步獎特等獎：超大型自航絞吸挖泥船“天鯤號”研制公司作為參研單位，組織完成了項目建造各項研究任務。項目實現了世界首創的超大型橋架鉸點切換技術、柔性鋼樁臺車系統核心技術、上建氣動減振系統核心技術、三纜定位系統核心技術、超大型輔鋼門安裝技術、多種絞吸船專用特殊材料焊接技術，并創造了優異的經濟效益。科技進步獎一等獎：高烈度深切峽谷區超大跨鋼桁梁懸索橋關鍵技術研究公司作為參研單位，參與項目的研發和實施工作，形成U肋全熔透焊接工藝，對U肋全熔透檢測工藝及驗評檢測標準有突出貢獻。通過系統的研發、試驗和工程應用，強化了研究成果的驗證，確保了成果的可靠性，從而保障了項目成果的工程應用。科技進步獎二等獎：城市智能公共停車系統技術研究公司牽頭本課題新型智能立體停車設備研發，智慧停車管理系統集成技術的模塊化、標準化研究，以及智能停車管理系統移動端研發。探索建設智慧立體停車庫，實現對智慧停車系統進行模塊化、標準化設計研發，快速適應不同規模與級別的豪華型、標準型、節約型停車場管理系統，并形成一套智慧停車系統集成化的標準。科技進步獎二等獎：大型水下作業機器人系統裝備關鍵技術研究及應用大型水下作業機器人系統裝備涉及到 ROV 本體、布放輔助系統、水面監控系統、水下作業工具的研制與工藝開發。項目開發了具有自主知識產權的 4000 米作業級 ROV 系統，具備自動定向、定深、定高控制模式；整套系統為開放式架構通用平臺，可以依據工程需要定制設計；實現了水下機器人在擾動環境中的主動平衡穩定控制，系統的自動控制水平高；自主研制了布放輔助系統，具備主動波浪補償功能，可在復雜海況下完成機器人的釋放與回收。多項技術屬于國內首創。科技進步獎二等獎：高效環保螺旋卸船機關鍵技術研究及應用大運量高效率環保型螺旋卸船機改變了傳統的抓斗卸船的作業方式，突破了大管徑、大運量、長距離螺旋輸送機理的理論研究，是目前國產最大生產能力，最大作業船型的螺旋卸船機。發明了一種新的半自動計算路徑的控制方式，首創多窗口螺旋喂料裝置，形成了具有自主產權的LX8550垂直螺旋以及LX1250水平螺旋，攻克了螺旋線中間支承以及多自由度滾動支撐的水平吊桿軸承，并在國內多個項目上應用驗證。項目獲得國家1項發明專利，4項實用專利，核心刊物發表相關論文1 篇，具有完全自主知識產權。發明專利獎：一種適用于無人堆場陸側集卡作業區域控制交互方法本發明提供的一種適用于無人堆場陸側集卡作業區域控制交互方法，在作業區域放置控制主機機柜，機柜內安裝陸側軌道吊輔助控制交互主機作為總控，機柜上配置液晶顯示屏、控制面板、車道狀態指示燈和語音播報；在集卡停車區域安裝攝像頭，攝像頭與陸側軌道吊輔助控制交互主機建立通訊，從而形成陸側作業區域交互系統；通過陸側軌道吊輔助控制交互主機實時采集攝像頭信息，控制面板輸入信息后進行邏輯判斷，從而實現陸側進箱流程、陸側發箱流程和異常流程。本發明通過增強目視化管理流程，減少遠程控制操作臺人力成本和外集卡司機等待時間，在保證原有功能實現的同時，改善了原有軌道吊遠程操作司機誤操作和誤判斷的情況，保證了自動化集裝箱碼頭的安全性和操作效率。
