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練就“火眼金睛”—基于圖像識別的橋吊鋼絲繩自動檢測系統(tǒng)

2022-10-08 15:39  來源:上港家園


上港集團(tuán)各港區(qū)加速推動數(shù)字化、智能化、低碳化轉(zhuǎn)型,盛東公司踐行習(xí)近平總書記重要囑托,緊密結(jié)合企業(yè)發(fā)展實(shí)際,以智慧港口建設(shè)為契機(jī),推出多個科技創(chuàng)新項目,“基于圖像識別的橋吊鋼絲繩自動檢測系統(tǒng)”便是其中之一。


每年節(jié)省大量檢修時間

該系統(tǒng)可基本消除橋吊鋼絲繩檢查所需停機(jī)時間,大幅減少人力。以單機(jī)單次鋼絲繩檢查(起升、小車、拖纜)為例,單起升橋吊需6人1小時完成,雙起升橋吊需8人1小時完成,使用系統(tǒng)后,鋼絲繩斷絲和異常將被自動記錄并報警標(biāo)記,同時記錄異常發(fā)生的起升高度和小車位置,技術(shù)人員只需查看、核對報警內(nèi)容即可。當(dāng)然,技術(shù)人員也可以通過電腦界面實(shí)時觀察檢測數(shù)據(jù)和圖像,所有工作都無需停機(jī)。若推廣應(yīng)用于全部37臺橋吊,每年可節(jié)約鋼絲繩停機(jī)檢修時間超過1000小時,減少近3000人次檢查作業(yè),為企業(yè)節(jié)約大量人力物力成本,有效提升橋吊使用率,削減了原先鋼絲繩檢查所需動車能耗。

安全檢測不停機(jī)

國內(nèi)集裝箱碼頭尚無采用攝像技術(shù)進(jìn)行鋼絲繩檢測的案例,盛東公司“基于圖像識別的橋吊鋼絲繩自動檢測系統(tǒng)”通過收集大量鋼絲繩斷絲的圖片數(shù)據(jù),運(yùn)用AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和深度學(xué)習(xí)的缺陷分類技術(shù),經(jīng)過不斷訓(xùn)練優(yōu)化,已初步形成一套較為完整的鋼絲繩自動檢測數(shù)據(jù)模型,實(shí)現(xiàn)了從無到有的突破。

項目提出了一種基于多相機(jī)視覺仿生檢測技術(shù)的橋吊鋼絲繩表面缺陷檢測系統(tǒng)的設(shè)計概念,用于替代傳統(tǒng)人工巡視檢測鋼絲繩的大量高強(qiáng)度工作。系統(tǒng)可實(shí)時在線檢測鋼絲繩是否存在斷絲、斷股、變形等問題,不影響生產(chǎn)進(jìn)程,并記錄保存缺陷位置和缺陷圖片,以便人員遠(yuǎn)程分析干預(yù),有效避免傳統(tǒng)人工目視檢測所耗費(fèi)的大量人力物力,同時避免了由于人眼視覺疲勞而產(chǎn)生的誤檢漏檢,使得檢測更加可靠,提升鋼絲繩檢護(hù)質(zhì)量和效率。

和AI一同“自學(xué)習(xí)”

盛東技術(shù)團(tuán)隊在“基于圖像識別的橋吊鋼絲繩自動檢測系統(tǒng)”安裝、調(diào)試、自學(xué)習(xí)方面下足功夫。由于橋吊鋼絲繩在作業(yè)過程中極易產(chǎn)生擺動,對系統(tǒng)的檢測產(chǎn)生一定干擾,技術(shù)團(tuán)隊將攝像頭安裝在滑輪出繩口處,降低鋼絲繩擺動干擾。

調(diào)試過程中,最大難點(diǎn)和工作量莫過于“自學(xué)習(xí)”了,即通過不斷收集鋼絲繩斷絲照片,并對其中的各種斷絲情況進(jìn)行標(biāo)識,讓系統(tǒng)不斷進(jìn)行深度學(xué)習(xí),提升鋼絲繩自動檢測系統(tǒng)自動識別斷絲的能力。技術(shù)團(tuán)隊陸續(xù)收集了將近1萬張鋼絲繩斷絲、斷股、松股、扭曲變形等情況的圖片,讓系統(tǒng)對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練,逐步建立起盛東橋吊鋼絲繩缺陷數(shù)據(jù)模型,其中包括40%的負(fù)樣本。誤識別率從原先60%左右降至7-8%。

為了不斷提高系統(tǒng)識別能力,進(jìn)一步降低漏檢誤檢,后續(xù)工作中仍需要技術(shù)人員長期幫助系統(tǒng)“自學(xué)習(xí)”。技術(shù)團(tuán)隊專注細(xì)致,積極主動尋找類似的“反面教材”,盡力充實(shí)系統(tǒng)檢測數(shù)據(jù)庫,不斷加強(qiáng)系統(tǒng)的“對抗訓(xùn)練學(xué)習(xí)”。

隨著提供的鋼絲繩斷絲圖片不斷增多,斷絲種類也隨之增多,有單根鋼絲繩中間開裂的,有鋼絲繩斷絲從繩股中翻出來的,還有其他各種復(fù)雜情況。技術(shù)人員不僅要上傳圖片進(jìn)入數(shù)據(jù)庫,而且要根據(jù)不同斷絲樣式對其進(jìn)行標(biāo)識,幫助系統(tǒng)進(jìn)行學(xué)習(xí)識別。隨著時間的推移,系統(tǒng)的漏檢誤檢情況得到顯著改善,練就了鋼絲繩檢測的“火眼金睛”。

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