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人工智能替代傳統對位方式,實現港口集卡智能定位

2023-04-03 14:27  來源:活力廈門港


傳統碼頭的集裝箱裝卸作業通常采用人工對位的方式,存在精度差、效率低等問題。隨著智慧港口的不斷發展,集裝箱的裝卸作業已實現自動化,由人工智能代替傳統對位方式,大幅提升裝卸作業效率。

海睿未來自主研發ICPS智能集卡定位系統——通過模型檢測,定位集卡和集裝箱等關鍵信息,結合高清工業屏和語音播報裝置,引導集卡司機停在準確作業位置。系統亮點——

支持陸側自動化作業:與傳統方案依靠預知位引導小車的方式不同,海睿未來AI方案檢測海陸側坐標,引導小車走到精準位置,并根據系統檢測到的車輛定位、偏移角度、雙箱間距等精確數值,提前把吊具的中鎖間距、角度和傾角調整到位,實現精準抓箱。

支持對場橋外拖進行引導:傳統激光方案難以在場橋對外拖進行引導,云臺激光完成車架覆蓋需要3到5秒,而視覺方案通過二維的方式,約40毫秒即可實現整輛車的定位和鎖孔的識別。

支持無人集卡/IGV/AGV引導:依靠IGV自身的激光和slam(即時定位與地圖構建)很難對準,實測過程中存在約20厘米左右的差值,通過系統引導可以實現IGV精準定位。以兩年前在天津港落地的項目為例,無人拖頭到了岸橋底下就由系統接管,系統可根據定位精準引導拖車對位,同時輸出識別到的精確測量數值,吊具根據識別數值進行抓箱、放箱。

支持多車道同時引導:一臺普通相機,即可實現對多車道的同時引導,支持雙箱吊、四箱吊、邊裝邊卸工藝,實現雙循環作業模式。

支持雙箱箱縫距離檢測、高低箱判斷:一些較大的碼頭經常有雙20尺箱、也有高低箱,做自動化或遠控時,如果不能判定高低箱情況,吊具磕到高箱就會造成設備損壞。海睿未來智能集卡定位系統既能檢測雙箱箱縫間距、也能判斷是否有高低箱的情況。

支持拖車二次引導:由于場地的基建高低不平,車輛的胎壓也會影響水平情況,傳統方式依賴大車和集卡司機的默契進行調整。海睿未來智能集卡定位系統,實時檢測貨箱與吊具的實際偏差,并將檢測值反饋給大車司機,進行拖車調整的二次引導。

支持關路作業安全檢測:作業區域規劃厘米級精確的安全電子圍欄,實現人員闖入告警、車頭防砸保護、聲光報警等功能,介入設備控制聯鎖,保障作業安全。

極端環境的可靠性:系統有先進的去霧、去雨的算法,在大霧、大雨、大雪等能見度較低的天氣,南方碼頭是已經停止作業,而在北方有些碼頭還要正常作業。在這種能見度較低的環境下,系統依舊可以很可靠、高精度地進行定位和引導。

低建設及維護成本:相比傳統激光群方案,海睿未來視覺方案的建設成本下降50%以上、硬件維護成本下降90%以上,任何品牌的普通相機即可實現系統功能。

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